無需編程、無需人工精準(zhǔn)定位，全自動(dòng)化上下料平臺(tái)，無論是方形箱體還是U形箱體，通過系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接專機(jī)、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合，原來需要幾十人完成的自卸車生產(chǎn)流程，只需幾個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)。近日，新一代自卸車智能焊接機(jī)器人在山東水泊焊割設(shè)備制作有限公司（以下簡稱水泊焊割）研發(fā)成功。

 
自卸車智能焊接機(jī)器人

    據(jù)水泊焊割總經(jīng)理劉帥透露，新一代自卸車智能焊接機(jī)器人采用了當(dāng)代較先進(jìn)的PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)，配備了圖形軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，借助ABB、安川機(jī)器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯倍、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大的戰(zhàn)略合作伙伴支持。實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工精準(zhǔn)定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能代替勞動(dòng)強(qiáng)度過高的焊接工位和搬運(yùn)工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。

 自卸車焊接機(jī)器人可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤

 
自卸車廂板焊接機(jī)器人

    “此次發(fā)布的自卸車智能焊接機(jī)器人是我們基于這些年智能機(jī)器人研究的成果。”劉帥透露，自卸車智能焊接機(jī)器人僅僅是自卸車自動(dòng)化生產(chǎn)線上重要的一環(huán)，事實(shí)上水泊焊割已研發(fā)出針對國內(nèi)自卸車從底板、焊接，鏈條翻轉(zhuǎn)，圍箱工裝，廂板焊接專機(jī)，副車架制作、翻轉(zhuǎn)，底板側(cè)翻等加工和焊接的成套一體化設(shè)備，通過系列設(shè)備解決自卸車在下料、加工、焊接、裝配等流程的自動(dòng)化和智能化。

U型焊接機(jī)器人

    目前，水泊焊割自卸車廂板自動(dòng)焊接專機(jī)已在北京、河北、江蘇、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、山東、寧夏、安徽等多地自卸車生產(chǎn)廠家得以應(yīng)用推廣。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)飛速發(fā)展，專用汽車生產(chǎn)逐漸呈現(xiàn)數(shù)字化、信息化的發(fā)展趨勢，智能化自動(dòng)化生產(chǎn)線有望成為行業(yè)主流。

（本文轉(zhuǎn)載自專用汽車雜志 原標(biāo)題：節(jié)省1/3的人工成本 新一代自卸車智能焊接機(jī)器人長啥樣？ ）